一、系统描述
超声波清洗机自动控制系统是专为超声波清洗机设计的全自动过程控制器。控制器实现了加热调节、计时调节、超声功率调节等过程调节功能。加热调节采用PID调节，使得温度控制准确；超声功率输出可调。使得清洗过程针对不同的物品，选用不同的输出功率，清洗更干净，清洁。控制器采用LED作为控制过程人机交互界面，数字显示，友好清洗，直观方便。
CQ25-6H型数控超声波清器
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CQ25-12H型数控超声波清器
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控制器主要功能如下：
-工作模式选择：加热、计时、超声功率的三种方式组合。
-参数设定：在上电后的整个过程可以设定加热温度、计时时间、超声功率输出。
二、系统资源
控制器主板CPU采用89C54RD+单片机，电源开关采用微动式电子开关。
显示部分为数码管，数字显示。
具体资源如下：
CPU：89C54RD+
输入：开关量输入 2个
输出：继电器输出 触点容量220V12A 1个
可控硅输出 输出容量220V6A 2个
数码管：9位数码管，数字显示加热温度、计时时间、超声功率。
蜂鸣器：提示或报警
键 盘：9个独立按键（不包括电源开关按键）
模拟量输入：NTC热敏电阻输入，测量加热温度。
三、系统性能
加热温度显示范围：-9.9℃-109℃ 加热功率：600W以内
热敏电阻：NTC B值：3380K R=10KΩ(25℃)
时间显示分辨率：1min
超声功率控制范围：40%-100% 超声功率600W以内。
四、主要显示内容
1、加热温度
三位数码管显示，显示分辨率为0.1℃，数码管颜色为绿色。
在数码管下侧有‘加热’按键一只，设定‘∧’和‘∨’按键2只。
2、清洗时间
三位数码管显示，显示分辨率为1min，数码管颜色为绿色。
在数码管下侧有‘计时’按键一只，设定‘∧’和‘∨’按键2只。
3、超声功率
三位数码管显示，显示分辨率为10%，显示范围为40%-100%，数码管颜色为绿色。
在数码管下侧有‘超声’按键一只，设定‘∧’和‘∨’按键2只。
五、控制过程
1、准备
在清洗水箱内加入清洗水，要求达到预定水位。
打开电源，电源指示灯亮，达到预定水位后，水位指示灯亮（绿色）。
若水位未到达预定水位，水位指示灯亮（绿色）闪烁，超声清洗无法启动。蜂鸣器鸣叫，30S后停止。
2、参数设定
在运行前或运行过程中，可以对加热温度、计时时间、超声输出功率进行运行设定。
2-1、加热温度设定方法如下：
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按加热区域的‘∧’键，加热温度数码管闪烁显示上一次设定值，点动‘∧’键，则加热温度数码管显示的设定温度以1℃为单位递增，若按住‘∧’键超过1S不释放，则加热温度数码管设定温度以5℃为单位快速增加。 |
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按加热区域的‘∨’键，加热温度数码管闪烁显示上一次设定值，点动‘∨’键，则加热温度数码管显示的设定温度以1℃为单位递减，若按住‘∨’键超过1S不释放，则加热温度数码管设定温度以5℃为单位快速减少。 |
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若连续10S内，没有‘∧’键和‘∨’键按动，则加热温度数码管停止闪烁，返回当前温度值。
加热温度设定范围为20℃-80℃。 |
.2-2、清洗时间设定方法如下：
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按计时区域的‘∧’键，加热温度数码管闪烁显示上一次设定值，点动‘∧’键，则加热温度数码管显示的设定温度以1分钟为单位递增，若按住‘∧’键超过1S不释放，则加热温度数码管设定温度以10分钟为单位快速增加。 |
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按计时区域的‘∨’键，加热温度数码管闪烁显示上一次设定值，点动‘∨’键，则加热温度数码管显示的设定温度以1分钟为单位递减，若按住‘∨’键超过1S不释放，则加热温度数码管设定温度以10分钟为单位快速减少。 |
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若连续10S内，没有‘∧’键和‘∨’键按动，则加热温度数码管停止闪烁，返回当前温度值。
加热温度设定范围为0-199min。 |
2-3、超声功率调整方法如下：
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按超声区域的‘∧’键，超声功率数码管显示为上一次设定值增加10%，按超声区域的‘∨’键，超声功率数码管显示为上一次设定值减少10%。
超声功率设定范围为40%-100%。 |
3、工作过程
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根据是否需要加热清洗和清洗计时，可以将工作方式分为以下四种： |
3-1、不需要清洗加热、不需要清洗计时
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按动‘超声’键，超声指示灯常亮，开始超声清洗，超声功率数码管显示当前超声功率值。
再次按动‘超声’键，超声清洗结束。 |
3-2、不需要清洗加热、需要清洗计时
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按动‘计时’键，时间指示灯闪烁，清洗时间数码管显示设定时间值。
按动‘超声’键，超声指示灯常亮，开始超声清洗，超声功率数码管显示当前超声功率值。时间指示灯常亮，同时清洗时间值以1分钟为单位递减。
当清洗时间递减为0，蜂鸣器报警，表示清洗结束。 |
3-3、需要清洗加热、不需要清洗计时
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按动‘加热’键，加热指示灯常亮，加热水箱开始加热，加热数码管显示当前温度，加热数码管显示值随着温度升高变化。
按动‘超声’键，超声指示灯闪烁，但超声清洗与温度有关，只有水箱温度达到设定的温度，超声指示灯常亮，超声清洗才开始工作。 |
3-4、需要清洗加热、需要清洗计时
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按动‘加热’键，加热指示灯常亮，加热水箱开始加热，加热数码管显示当前温度，加热数码管显示值随着温度升高变化。
按动‘计时’键，时间指示灯闪烁，清洗时间数码管显示设定时间值。
按动‘超声’键，超声指示灯闪烁，但超声清洗与温度有关，只有水箱温度达到设定的温度，超声指示灯常亮，超声清洗才开始工作，同时时间指示灯常亮，清洗时间值以1分钟为单位递减。 |
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